Het boek Rusteloze benen gaat over Rosalie, een volwassen vrouw die al lange tijd rustig woont samen met haar man Wim en haar zoon Patrick. Ze doet vrijwilligerswerk bij een vluchtelingencentrum dicht bij haar huis, waar een jongen Joseph uitgeprocedeerd raakt. Rosalie is echter zeer bezorgd over hem, aangezien hij vluchtte uit zijn land omdat hij homo is en hij zeker niet terug durft naar Afrika. Ze besluit hem te helpen door hem in huis te nemen en te proberen...